按照以上设想，提出采用变频方式推动桥式起重机两边的电机，用位移传感器或编码器测量出起重机车轮相比轨道的偏差，以此偏差量作为控制信 ，通过电脑控制的变频器两边推动电机的转速，使桥式起重机的行进方向发生偏转，因此实现纠偏的目的。

四平双梁起重机桥架的承重梁多使用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或者用葫芦作为起升机构配件安装而成。

普遍用于等不同场合吊装货物，严禁在易燃、易爆腐蚀性物质环境中使用。

设有地面和空中两类操作方式。地面操作有带线手柄操作和遥控器手柄操作两类；空中操作指司机操作室操作。司机操作室有开式、闭式两类，可以按照详情分为左或右面安装两类形式，入门方向有侧面及端面两类，以满足用户在各类需求不同的情况下进行选择。

刹车规定或将刹车和沉重动力矩搬迁到一个给定的位置。压缩弹簧必须是的、适应这种数字。压缩弹簧的特殊的坚果。在重型刹车、制动扭矩值的控制是使用移动拉杆的坚果或改变刹车和杠杆的位置实现。同时，必须注意到，当刹车时关上状态，和重型不必须踩下刹车的一部分的轴承。

四平双梁桥式起重机广泛使用在机械制造车间、冶金车间、石油、石化、港口、铁路、飞机场、电厂、造纸、建材、电子等行业的车间、仓库、料场等。拥有外形紧凑、建筑净空高度低、自重轻、轮压小等亮点。

四平QD型电动单梁起重机适合于机械加工车间、仓库等场合作一般装卸和搬运物件的工作。

工作级别：A3－A5额定起重重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t共7种跨度：3m--28m操作方式：地面操作、司机操作室操作

目前全国总共有15台此类型的设备在使用。
七、典型应用案例典型用户：浙、、等典型案例1提供单位：建设规模：24m96m生产车间。主要技改内容：采购2台起重重量为80t、跨度为25m的通用桥式起重机。节能技改投资额390万元，建设期8个月。 QD型电动单梁起重机卷扬机配套，使用的有轨运转的轻小型起重机（起重重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机拥有体积小、结构紧凑、轻量化、外形美观、操作、修理都很方便的特点，是车间、仓库进行材料搬运的理想设备。本产品为通常用途起重机，多用于机械制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运转机构、电气设备等四部分组成，性能稳定，使用方便维护。

开车前应先发出信 铃;吊物不得从人头上越过，天车开动时，不准修理、检查、加油和擦试机件，在运转中发现故障必须马上停车。工作终止时，要把天车停在停车线上，把吊钩升到位，吊钩上不得悬挂重物。把全部的控制装置、操作杆放到零位上，并拉掉电源开关，锁上司机室门。
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